Όταν υπάρχει κάποιο εμπόδιο μπροστά, για παράδειγμα ένας πεζός ή ένα σταθμευμένο όχημα, εκπέμπεται μια προειδοποίηση στον οδηγό.
Αν ο οδηγός αποτύχει να κατευθύνει σωστά το όχημα ή να φρενάρει, το αυτόματο σύστημα αναλαμβάνει τον έλεγχο του αυτοκινήτου για να αποφύγει τον κίνδυνο.
